功耗都花在哪
常态下功耗主要来自模拟前端持续采样、MCU 运行与通讯收发。低功耗设计逐项处理:前端分时采样、MCU 深度休眠、通讯仅事件触发。
分级休眠机制
典型方案设运行/浅睡/深睡多级状态:深睡时仅保留硬件保护与唤醒电路,定时或充电插入、通讯请求等事件唤醒,微安级静态电流是常见设计目标。
常态下功耗主要来自模拟前端持续采样、MCU 运行与通讯收发。低功耗设计逐项处理:前端分时采样、MCU 深度休眠、通讯仅事件触发。
典型方案设运行/浅睡/深睡多级状态:深睡时仅保留硬件保护与唤醒电路,定时或充电插入、通讯请求等事件唤醒,微安级静态电流是常见设计目标。
在常规过充过放过流之外,机器人场景要重点设计瞬态电流判别(启停/爬坡尖峰不误保护)、温升速率监控与碰撞后安全策略。
SOC、温度、故障状态实时上报调度系统,支撑自动充电决策;换电模式下电池包 ID、循环次数与健康数据随包存储迁移。